工博士工业机器人导轨：

       环形导轨是什么？环形导轨的作用有哪几点？它主要是将多个工位集成在循环流水线或装配线上，所以对皮带线来说，环形导轨具有更小的运动间隙，高刚性，高速度，高定位精度。

       1、构造：环形导轨主要有环形和弧形、直线导轨，负载和速度也都是不同的。环形导轨经过硬化处理，材质为钢，所以负载能力及强。

       2、组成：环形轨道系统基本组成包括环形导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等，所以它驱动方式更灵活，可以通过同步带驱动，也可以通过齿轮齿条或链条、皮带驱动。

       3、应用：环形导轨可以搭配直线导轨成环形轨道系统使用，它也可以单独节段使用，就好比如作机器人第七轴导轨，环形导轨的轨宽和直径是不会直接影响到负载能力。

       环形导轨的特点：它是一种高速、精密的环形流水线。会使自动化生产线/装配线/组装线的传动更加非常高端、简洁。尤其是高端的进口环形导轨，它在国内普及应用已近十年，质量和性能也已经过考证。所以为什么要选择环形导轨，主要是因为环形导轨有以下几个优势。

       1、速度快：环形导轨线速度每秒可达3米。

       2、定位精准：它在频繁的启停过程中，可以很精准实现的重复定位。

       3、多工位的精准同步：使得环形导轨作为精密的环形线体，可以实现多工位精准同步，非常合适在精密自动化装配、组装等应用中。

       4、多种安装方式：它不仅可以水平式环形安装、垂直式环形安装、还可以悬挂式环形安装。

       5、形状多样：生活中常用的环形导轨形状有：矩形环形导轨、椭圆形环形导轨、圆形环形导轨、类三角形环形导轨、曲线型环形导轨等。

       6、噪音低、寿命长、耐磨：进口环形导轨是以滚轮V型导轨为基础，表面淬硬并研磨，通过V型滚轮在V型导轨上滚动实现环形运动，实现摩擦系数很小的平滑滚动。