焊接机器人变位机优点：
       对于焊接变位机来说，这种机型的工作台有一个整体的翻转自由度，作业时可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。主要用于一些管盘的焊接，一般不用固定在地基上，移动方便，是目前应用广泛的结构形式，经常和伸缩臂式焊接操作机配合使用。


       双焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械，翻转和回转分别由两根轴驱动，夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，适用于框架型，箱型，盘型和其他非长型工件的焊接。

       对于伸臂式焊接变位机，它们的倾斜轴位置大多是固定的。这种变位机范围大，作业适应能力好，但是整体稳定性比较差，在手工焊接中应用比较多。所以说，它的操作规范基本上和手工焊接的操作规范相同。