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导轨的结构设计注意事项——机器人导轨
发布时间:2022-08-02        浏览次数:84        返回列表
       导轨的结构设计注意事项:

机器人导轨

       1.一般情况下不宜采用双V导轨

       2.导轨支持的工作台,驱动力作用点应使两导轨的阻力矩平衡

       3.工作台与导轨应“短的在上”

       4.双矩形导轨要考虑调整间隙

       5.导轨的温度变化较大时,导向面之间的距离不应太大

       6.导轨的压板固定要求接触良好,稳定可靠

       7.压板要有尺寸分界

       8.镶钢导轨不宜用开槽沉头螺钉固定

       9.镶条调整应无间隙

       10.导向面应不变

       11.镶条应装在不受力面上

       12.避免导轨铸造缺陷

       13.导轨支承部分应该有较高的刚度

       14.固定导轨的螺钉不应斜置

       15.避免拧紧紧定螺钉时引起导轨变形影响精度

       16.滚珠导轨应有足够的硬度

       17.滚柱导轨的滚柱不宜过长

       18.尽量避免采用刮研导轨

       19.要防止滚动件脱出导轨,安装限位装置

       20.减少导轨安装的调整工作

       21.注意相配合的导轨面能互研



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