什么是机器人第七轴？

       让一台机器人工作完跑到另一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人第七轴。


       机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并为恶劣环境下使用，专门设计了防尘罩，保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。


       连接示意图

       运动编程在UR运动程序中, 可通过URCaps命令模组轻松集成。

       只需在结构选项卡中将此元素插入程序的所需位置即可。此外,还可以通过脚本功能读取和设置位置。

       UR+平台上的第七轴品牌

       利用经UR认证的UR+应用套件和组件，即插即用，实现更快的自动化流程。


       机器人第七轴适用场景

       适用范围：

       适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。


       协作机器人(cobot)可以大幅提高涉及重复性任务的工业环境中的生产力。

       工作半径通常受其活动范围限制。通过添加线性轴,通过允许在作业周期内移动机器人底座,使工作半径扩大4~5倍。




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